安东尼亚是罗伊萨德-亨利德(Henry de Roissard)的女儿。罗伊萨德-亨利德(Henry de Roissard)是一位老资格赛车手,参加过各种耐力赛、拉力赛等,所以罗伊萨德-安东尼亚从小就在赛车的环境中成长。15岁时开始接触赛车,不过很快她发现自己更适合做一个出色的领航员。之后,安东尼亚在伦敦时尚界工作了五年。1999年,父亲罗伊萨德-亨利德(Henry de Roissard)带着她参加了迪拜拉力赛,在这次比赛中,安东尼亚感受到她的生活中不能没有赛车,她的生活应该是越野拉力赛生活中的一部分。因为,在她心中,赛车给予了无限激情和动力。之后,她作为领航员随父亲参加了许多比赛,其中成为了著名比利时拉力赛车手Stéphane Henrard(斯特凡Henrard)的搭档。
安东尼亚觉得Stéphane Henrard.选择她做领航员非常明智,因为自己不仅体重轻,为赛车省油,而且沉稳、理智,容易沟通。她和Stéphane Henrard共同度过了很美好却很短的合作时光,赢得了2005年埃及拉力赛汽车组第一名。同年,她还跟父亲参加了Por Las Pampas阿根廷拉力赛,她非常热爱阿根廷、达喀尔两个地方。“目前,我已经适应了达喀尔拉力赛的生活,它让我享受到了自由的愉快和精神的放飞。”