牧马人沙漠穿越探讨----长期技术贴

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       自2015年使用3.6四门罗宾汉，不时地穿行在巴丹吉林，乌兰布和，库布齐，腾格里，库木塔格等沙漠，对于这款车感触颇深。整体来说，牧马人是适合沙漠的好车。优点主要三条：1，超强的通过和脱困能力；2，强悍的动力；3，较好的可靠性。缺点也很明显，1，发动机和变速箱高温；2，必须针对性改装；3，使用成本较高。
      

       作为技术探讨，分别对于不同的沙漠地形，讨论牧马人的特点和改装要求，陆续推出。本帖抛砖引玉，欢迎大家讨论。

特别提醒：沙漠行驶，风险巨大，新手不要模仿。本文的所有资料均为探讨牧马人的性能及改进，不可作为沙漠行车教材。

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       视频：进出尼三锅，超级大坡对于牧马人是最困难的路况，动力保护是主要障碍

本贴的视频只为老车手之间讨论使用，新手切莫效仿，非常危险。

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第一节：素车的主要缺陷
        1，进气防护缺陷：所有牧马人现款的通病，沙漠里对于进气的防护不足，扬沙会通过进气口堆积在空滤盒子里，高强度玩耍时，很快就会堆满，滤芯上沾满沙子，重量大幅度增加，较大颠簸会使滤芯脱开，沙子进入发动机。滤芯后面，就是清洁端，连接一个发动机缸盖室的通气管，会喷溅一些机油到滤芯上，污染滤芯并降低过滤效率，加剧粘沙，增加重量。滤芯采用无骨架结构，卡位并不结实，易脱落。
        解决办法：加装涉水喉，并在顶口安装离心式防尘帽，封死空滤盒子底部的小孔。目前市场上效果最好的是AEV外跑管式涉水喉，配所谓冬菇头。AEV的产品价格奇贵无比，国产也有一些仿品，效果也可接受，价格低很多。建议去专业改装店施工。加装AEV涉水喉+冬菇头的车，按照公路行驶的里程数正常保养即可，不必频繁更换进气滤芯。

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       涉水喉改装是牧马人沙漠玩耍的必改项目。沙漠使人上瘾，越玩越野，强度不断提高。素车的进气，玩沙子不会超过1万公里，发动机大多就因为进沙子严重磨损而报废。在所有改装项目里，我认为此改装为第一位的。

古道风在吉诃德沙山，背景是巴彦诺尔湖

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       2，防脱圈和沙漠轮胎：素车配置17寸轮毂，使用245/75/17 轮胎，偏重于公路。此轮胎较窄，扁平率太高，不仅沙漠里的抓地力不足，而且易脱圈。原车胎在很多极限沙漠结构上玩耍，只要强度稍大就可能脱圈，风险很大，并且在团队里多次脱圈会拖延大家的行车，也让人烦。
       解决方法：XD或者FUEL等品牌的防脱轮毂，17寸，9J  ET0 ，真正的防脱圈是有压盘的，靠压盘将轮胎的一侧压紧在轮毂侧面。配置邓禄普 285/65/17 AT22 116H 轮胎，就是陆地巡洋舰的原车配胎。这套组合是目前我使用过的最优搭配，适中的价格，强悍的沙漠抓地力，可靠的防脱性能，广泛的适应能力。公路行驶可比轿车。
       使用此尺寸的轮胎，可不必升高底盘，局部轮眉有些许刮蹭，将这部分轮眉切割去除即可，切割在3厘米左右深度即可，不必太多。其实就只有轮胎正上方，轮眉的外沿需要切割，在高度方向切割3厘米。切割时先画出一个规矩的半径45厘米的圆弧，形成美观的切割面，会伤及一个固定内衬的螺钉，不用处理。
       对于1.5寸以上升高的车，不必切割轮眉。但两门的牧马人，一般玩沙不适合升高；也确实有高手在使用升高2.5的，但那是个例，比如丐帮帮主，一般车手驾驶会遇到较大困难，但帮主不是一般人。
       这套轮胎直径与原车胎基本一样，增大千分之四，可忽略不计。只是轮胎的位置向外移动44毫米，才造成与轮眉刮蹭。轮胎宽度增加了40毫米，必须轮胎外移。

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      3，前桥加固：原车前桥强度不足以玩沙子，必须加固。运良等改装店都有成熟的方案。还有一个选择是更换加强桥，我就改用了TF加强桥，使用可靠。但加强桥需要2.5寸的升高，不太适应两门牧马人。对于休闲类的沙漠游玩，也可不改前桥，而穿越则必须改装。

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      4，副油箱：深度穿越沙漠，原车85升的油箱太小，在目前严管汽油的形势下，非常难受。我加装了驴头牌副油箱，67升，沙漠里可用油量135升，黄灯亮起就不能玩了，这与公路略有不同。这个副油箱质量很好，即使翻车也不漏油，但是太贵了，1万多元。

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      5，灯光不亮：原车的大灯太差了，公路上都不够，更别提沙漠了。必须更换，市场上LED灯不错，自己挑吧。A柱上可以安装各一个LED泛光灯，40--60瓦均可，支架要可调角度，沙漠里需要更大的照明范围，正前方左右各45度，至少50米内要能够看清楚。原车的两个前雾灯，也可更换为氙气灯，照射前上方，补充前大灯照射高度不足的范围，以便看清楚沙山的刀锋等高地。

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      6，变速器和发动机高温：3.6和3.0款及2.8T柴油牧马人，最为恼火的问题。牧马人是高功率发动机，需要较高的温度提高效率，但是其设计对于高强度越野，明显散热能力不足，变速箱和发动机都不行。水温110度时，才开始明显开启风扇，此时只要全油门1分钟，就会出现水温或者变速箱油温报警，之后动力限制输出，发动机转速维持2000左右。
       变速箱油温太高，可以在前鬼脸与散热器之间加装电子扇，我们选用日本电装34厘米100瓦扇两个，彻底解决了变速箱的问题，任何强度下，只要风扇开启，都可以保证不报警。
       发动机高温，非常难治理，我们反复测试，加装的两个电子扇几乎无作用。于是，进行主风扇电脑控制逻辑改装，提前开启主风扇，获得一点效果，就是延迟了几秒钟的高温报警时间，从感觉上，最多10秒钟，依然报警。再进一步改装，更换加厚2厘米的全铝水箱，也有点效果，差不多也延迟10秒钟报警，但还是不能满足高大沙山的攀爬需要。
       在7月和8月的库姆塔格沙漠，胡锅，英雄锅，珠峰坡等冲顶，都因为热保护而失败，激发了我们继续折腾的豪情，于是，更换大功率主风扇，加大水泵供水量，开通第二水路，增加第二散热器和风扇，一路地改。问题来了，系统太复杂，可靠性成了我们的担忧，冷静下来，仔细梳理，不断实验，终于找出一个合理的方案。
       a,双电子扇保证变速箱降温，同时空调也相应改善。
       b,更改电脑电路，变更逻辑控制主风扇，并保留原车模式，对于原车主风扇实现双模控制，即增加沙漠模式。
       c,增加第二水路，在沙漠模式此水路打开，加快水循环速度；常规模式关闭。
       d,对于极限沙漠运动状态，使用第二水路，增设副散热器和风扇，再提高39%的散热量。
       一般的车友，只需要到abc即可，40度气温可以满足巴丹吉林沙漠穿越。高强度攀爬，需要abcd，46度以下气温高速持续冲击大坡，可以满足。原车模式和沙漠模式，一键切换，随时都可操作。
       需要说明的是，低四1--3档下油门到底，持续冲坡，任何散热努力都失败了。目前还没有量产车能够满足这样的操作。实际上这是破坏性试验。为了保护发动机，我们的方案，原车的119度开始限制发动机转速的功能，完整保留下来。

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       7，悬架太硬，颠簸剧烈：沙漠对于减震的要求较高，原车减震能力不足，大家普遍选择氮气减震改装。FOX,KING等品牌较多采用。固定压力的减震一般都设定的较硬，在沙漠行驶颠簸剧烈，飞车后果较为严重。对比几套减震后，科曼双向可调竞技氮气减震（2.5--3寸）留下深刻印象，压缩和回弹均可50段左右的调整量，较软模式下，支撑力度足够，循迹和减震性能强悍，飞车落地绵软，可以明显保护底盘。我们的选择是稍硬的弹簧+较软的减震设定，沙漠和公路感觉美妙。进口品牌的竞技可调减震没有测试，价格太高并不适合大家使用。即使科曼的竞技减震，也是3万元起步，装起来依然心疼。

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       8，底盘升高注意事项：四门牧马人2.5寸升高，几乎是标配。弹簧有TF,OME，科曼等多种选择，中等硬度即可。在升高底盘时，一定要加装排气管变位接头，避免前传动轴与排气管刮蹭，损害密封套。

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       9，前杠和后杠，原车足以满足沙漠要求，不要改装。尽量减低车辆的重量。

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       10，速比和大轮胎：本人分别测试了百路驰285/70/17,315/70/17 KO2轮胎，分别对应3.73,4.56,4.88三种速比的效果，轮胎压力在1.2---0.3之间反复比对，大速比可以增加低速低档的驱动力，但降低大坡的冲击速度，效果并不好。特别是罗宾汉，明显增加了各类中小陡坡的能力，而像书记锅，胡锅等大坡就不能胜任。
       综合起来，原车速比配置邓禄普285/65/17 AT22 116H轮胎+防脱圈是当前最好的选择。高四模式可以胜任大坡的冲顶，低四可以保证各类连续中小陡坡的攀爬。

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       11，罗宾汉分动箱的困惑：罗宾汉的分动箱提供4倍的降速比，315胎实际公路测试低四速度，1，2，3，4，5  档的最高速度分别为20,30,50,70,80, 不足以冲击大坡。而高四时分别为80,120,160，只有三个档位投入使用。问题是高四时即使1档的扭矩也不能满足冲坡要求，而最高速度也不够。我们尝试更换大速比，让车辆的变速箱的四档投入使用，需要速比加大1.5倍，市场上只提供最大5.38速比，相比原车的3.73增加了43%，可以激发4档，但是公路几乎无法使用了，放弃。
       撒哈拉的分动箱低四提供2.72的降速，加上其差速器3.21的速比，相对于罗宾汉的同档速度提高至1.71倍，1,2,3,4,5档的最高速度分别为34,51,86,126,137，明显好于罗宾汉。这一条使得撒哈拉可以低四状态下长期行驶，轻松化解各种复杂沙漠结构，而冲击大坡需要速度时，只需高四即可。
       撒哈拉的不足是高四状态扭矩不足，应对中小连续复杂陡坡不行。所有的牧马人高四和低四之间，不能随时切换，要求停车，这就激发我们拆解分动箱的热情。我们梦想实现这样的功能：1，撒哈拉高四低四的切换不必降速，随时切换；2，罗宾汉的分动箱的低四减速比改为1.9。实际拆解分动箱，面对两款行星减速结构，我们彻底绝望，不能简单改齿轮实现目标。如果要达到目标，需要重新设计制造，放弃。
       作为折腾的原则，我们采购了一台撒哈拉分动箱，计划装在罗宾汉上，这样其低四的最高速度为30,45,75,103,118，虽然不如撒哈拉的理想，但也可以长期行驶，而避免了原车罗宾汉低四速度太低的问题，保留其3.73的差速器齿比，高四的扭矩性能明显好于撒哈拉。目前正在测试中。
       如果原车多一个半档，其速度设置为1档的50%左右，变速箱的烦恼就烟消云散了。

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      12，动力输出限制：
      a,牧马人出于保护动力系统，设置了多重的动力输出限制，本款也确实皮实多了，很少有发动机和变速箱损坏的，但正是这些限制，也制约了越野的能力，相比丰田车，总是有些力不从心。
       我们能够感受到有四级动力限制，通过仪表台上的防滑开关，长按8秒左右，可以关闭2级，但这远远不够。拔出防侧滑保险，可以关闭3级，平时我们就这样玩的。同时还拔起气囊保险。还是有一级限制出现在陡坡或急刹车时。
       实验低四3档冲陡坡，起初动力无敌，随着高度的增加，发动机转速降低很快，变速箱降档，2档就明显干挠胎了，按理说应该刨出轮坑来，但是实际不是，此时动力开始限制，发动机转速慢慢降低，即使低四一档也不行，最终车停了下来，发动机转速归于怠速。
       查阅牧马人技术手册，得知其爬坡度最大为70%，是高度与水平距离的比值，折合数学角度35度。这个角度在沙漠里是不够的，往往需要依靠惯性冲坡。      
       超过最大爬坡角度，牧马人就拒绝出力，我们试图关闭此限制，断开陀螺仪信号，又担心发动机和变速箱的润滑供油发生问题，目前还在研究方案中。思路有一点，比如保持高位的发动机和变速箱机油量，调整机油泵抽油位置等。
       b,热保护，发动机过热保护，变速箱过热保护，非常的普遍，我们已经解决，不再多说。
       c,陡坡汽油断供，油箱取油槽大约提供10分钟的怠速存油，当油箱汽油低于半箱时，较陡的坡上缓慢下坡，会出现取油槽补充不了新的汽油，用完槽中的汽油就熄火，且不能重新启动。坡度越大问题越大。为了保证不断油，我们一般保持多半箱汽油，并适当提高下大坡的速度。油量较大时，向上冲坡时可能从加油口溢出汽油，一般是有沙子挤住，密封不严了，清理干净会改善。大陡坡上行车的时间，请尽量5分钟内完成。如果特殊情况需要在陡坡上车头向下停留较长时间，如救援绞拉其他车辆，请先补充主油箱汽油，最好到3/4容量。而车头向上停留时，要注意加油口漏油。

anthonyteo

新款的JL罗宾汉让楼主选2门的还是4门的。。。。中规是美规？

幸福之湖

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       13,骑刀锋的尴尬：牧马人双桥都是硬桥，在骑刀锋时，前桥阻力很大，造成车身横摆，较难保持稳定。虽然后桥也有阻力，但是其阻力对于车的作用是车尾部向后拉，并不产生明显的横移。在牧马人和FJ对比骑刀锋时，差异显著，FJ明显更胜任骑刀锋。对于双硬桥的车辆，都有这个问题，不要贪恋刀锋，及时下坡为宜。
       也曾经试图用大轮胎来增大桥地间隙，改善刀锋上的表现，但明显牺牲稳定性，不可取。

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       14，全车异响：牧马人提供了可拆卸的车顶和相对独立的防滚架，可拆卸的螺栓太多，高强度越野一段时间，螺栓就会松动，出现多处异响。甚至还出现车顶B柱横梁上的音响螺栓松动，怪响吓人。治理办法就是紧固螺栓，全车紧固一遍，明显好转。仪表台也会出现声音，大体也是连接固定不牢。车龄大的可出现底盘各胶套胶垫损坏出声，换掉就好了。

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       15，车身左右不平：大多出现在升高的车上。升高后，应该对各个支撑杆件调整或更换，横向止推杆必须调整到位，前后桥的横向止推杆方向正好相反，后桥是左低右高，前桥是左高右低。改装套件里包括这些杆件，升高2.5寸及以上的车，建议更换全套杆件。由于原车设计的横向止推杆两端高度差异较大，车身行驶中的起伏，会产生车身的左右移位，升高改装越高，则此效果越显著。在停车状态，应该调整成左右高低一致，通过调整止推杆的长度来解决，前后搭配着调整。

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       16,防侧滑报警：高速公路上正常行驶，出现防侧滑报警灯亮起，过一段时间又恢复正常，很普遍。在方向柱上安装的角度传感器，实时监测方向的摆角，在横风较大时，需要持续地扭动方向盘一定角度，原车给定的报警角度太小，感觉上5度以上就报警了。虽然是安全设计，但长途行车常用定速巡航关闭，很是恼火。我们还没有试验出解决方法。凡是安全设置，必有其道理，也不敢轻易改装。就新疆行车的体验，较大横风时，至少20度的摆角才够用。